Éilíonn tógáil córas feithicle uathrialaitheach go leor codanna, ach tá ceann amháin níos tábhachtaí agus níos conspóideach ná an ceann eile.Is é an comhpháirt thábhachtach seo an braiteoir lidar.
Is gléas é seo a bhraitheann an timpeallacht 3D máguaird trí léas léasair a astú chuig an timpeallacht máguaird agus an léas frithchaite a fháil.Bíonn gluaisteáin fhéin-tiomána atá á dtástáil ag Aibítir, Uber agus Toyota ag brath go mór ar lidar chun cabhrú leo teacht ar léarscáileanna mionsonraithe agus coisithe agus feithiclí eile a aithint.Is féidir leis na braiteoirí is fearr mionsonraí a fheiceáil cúpla ceintiméadar ó 100 méadar ar shiúl.
Sa rás chun gluaisteáin féin-tiomána a thráchtálú, feiceann formhór na gcuideachtaí go bhfuil lidar riachtanach (is eisceacht é Tesla toisc nach mbraitheann sé ach ar cheamaraí agus ar radar).Ní fheiceann braiteoirí radar mórán sonraí i gcoinníollacha solais íseal agus geal.An bhliain seo caite, bhuail carr Tesla isteach i leantóir tarracóra, ag marú a thiománaí, den chuid is mó toisc gur theip ar na bogearraí Autopilot idirdhealú a dhéanamh ar chomhlacht an leantóra ón spéir gheal.Dúirt Ryan Eustice, leas-uachtarán na tiomána uathrialaitheach Toyota, liom le déanaí gur “ceist oscailte” í seo — an féidir le córas sábháilteachta féin-tiomána nach bhfuil chomh hard céanna feidhmiú i gceart gan é.
Ach tá teicneolaíocht féin-tiomána ag dul chun cinn chomh tapa sin go bhfuil an tionscal éiritheach ag fulaingt ó mhoill radair.Ba ghnó sách nideoige é braiteoirí lidar a dhéanamh agus a dhíol, agus ní raibh an teicneolaíocht aibí go leor le bheith ina cuid caighdeánach de na milliúin gluaisteán.
Má bhreathnaíonn tú ar fhréamhshamhlacha féin-tiomána an lae inniu, tá fadhb amháin soiléir ann: tá braiteoirí lidar toirtiúil.Sin an fáth go bhfuil cruinneachán ollmhór dubh ar a bharr ag feithiclí a ndearna aonaid féin-tiomána Waymo agus Aibítir tástáil orthu, agus tá lidar ar mhéid can caife ag Toyota agus Uber.
Tá braiteoirí Lidar an-chostasach freisin, a chosnaíonn na mílte nó fiú na mílte dollar an ceann.Bhí an chuid is mó de na feithiclí a tástáladh feistithe le lidars iolracha.Tá an t-éileamh ina ábhar imní freisin, in ainneoin an líon measartha beag feithiclí tástála atá ar an mbóthar.
Am poist: Apr-03-2022