Lámhleabhar Lidar Series LSD1XX
Cur síos gairid:
Sliogán réitigh cóimhiotail alúmanaim, struchtúr láidir agus meáchan éadrom, éasca le suiteáil;
Tá léasar Grád 1 sábháilte do dhaoine súile;
Comhlíonann minicíocht scanadh 50Hz an t-éileamh braite ardluais;
Cinntíonn téitheoir comhtháite inmheánach an gnáthoibríocht i dteocht íseal;
Cinntíonn feidhm féin-dhiagnóise gnáthoibriú an radair léasair;
Tá an raon braite is faide suas le 50 méadar;
An uillinn braite: 190 °;
Scagadh deannaigh agus cur isteach frith-éadrom, IP68, atá oiriúnach d'úsáid lasmuigh;
Feidhm ionchuir lasctha （LSD121A, LSD151A）
A bheith neamhspleách ar fhoinse solais sheachtraigh agus is féidir leat stát braite maith a choinneáil san oíche;
Teastas CE
Sonraí Táirgí
Comhpháirteanna córais
Is éard atá i mbonnchóras LSD1XXA ná radar léasair LSD1XXA, cábla cumhachta amháin （Y1）, cábla cumarsáide amháin （Y3） agus ríomhaire amháin le bogearraí dífhabhtaithe。
1.2.1 LSD1XXA
| No | Comhpháirteanna | Ordú |
| 1 | Comhéadan loighic（Y1） | Cumhacht agus i/oTá cáblaí ionchuir ceangailte le radar ag an gcomhéadan seo |
| 2 | Comhéadan Ethernet（Y3） | Tá cábla cumarsáide Ethernet ceangailte le radar leis an gcomhéadan seo |
| 3 | Fuinneog táscaire | Córas oibríocht,Trí tháscaire aláraim locht agus aschur córais |
| 4 | Clúdach lionsa tosaigh | Ag astú agus ag fáilTuigeann bíomaí solais scanadh rudaí leis an gclúdach lionsa seo |
| 5 | Fuinneog tásc digiteach | Taispeántar stádas feadán nixie ag an bhfuinneog seo |
Cábla cumhachta
Sainmhíniú cábla
Cábla Cumhachta 7-Cores ：
| Bioráin | Críochfort uimh | Dath | míniú | Feidhmigh |
 | 1 | Faoi bhrón | 24V- | Ionchur diúltach an tsoláthair cumhachta |
| 2 | Dubh salach | Teas-- | Ionchur diúltach na cumhachta téimh | |
| 3 | Bán | In2/out1 | I / O Ionchur / NPN Aschuir Port 1 （Mar an gcéanna le Out1） | |
| 4 | Dasta | 24V+ | Ionchur dearfach an tsoláthair cumhachta | |
| 5 | Lasta | Teas+ | Ionchur dearfach na cumhachta téimh | |
| 6 | Faiche | NC/Out3 | I / O Ionchur / NPN Aschuir Port 3 （Mar an gcéanna le Out1） | |
| 7 | Buí | Ini/out2 | Aschur I / O ionchur / npn port2 （mar an gcéanna le Out1） | |
| 8 | NC | NC | - |
Nóta ： I gcás LSD101A 、 LSD131A 、 LSD151A, is é an calafort seo calafort aschuir NPN （Bailitheoir Oscailte）, beidh aschur íseal luamháin ann nuair a bhraitear réad ag an limistéar braite.
I gcás LSD121A, LSD151A, is é an calafort seo an calafort ionchuir I/O, nuair a chuirtear an t -ionchur ar fionraí nó ceangailte go híseal, aithnítear é mar ardleibhéal agus aschur mar "0" sa phrótacal cumarsáide.
Cábla Cumhachta 4-Cores ：
| Bioráin | Críochfort uimh | Dath | míniú | Feidhmigh |
| | 1 | Faoi bhrón | 24V- | Ionchur diúltach an tsoláthair cumhachta |
| 2 | Bán | Teas - | Ionchur diúltach na cumhachta téimh | |
| 3 | NC | NC | Bán | |
| 4 | Dasta | 24V+ | Ionchur dearfach an tsoláthair cumhachta | |
| 5 | Buí | Teas+ | Ionchur dearfach na cumhachta téimh | |
| 6 | NC | NC | Bán | |
| 7 | NC | NC | Bán | |
| 8 | NC | NC | Bán |
Cábla cumarsáide
1.3.3.1Cábla cumarsáide
1.3.3.2Sainmhíniú cábla
| Bioráin | No | Dath | Míniú | Feidhmigh | No | RJ45 |
| 1 | Bán oráiste | TX+E | Ethernet Data Sendcuir in iúl | 1 |  | |
| 2 | Bán glas | RX+E | Sonraí Ethernetglanadh | 3 | ||
| 3 | Oráiste | TX-E | Ethernet Data Sendcuir in iúl | 2 | ||
| 4 | Faiche | Rx-E | Sonraí Ethernetglanadh | 6 |
PC
Is sampla é an figiúr seo a leanas de thástáil PC. Maidir leis an oibríocht shonrach o féach le do thoil ar "treoracha pc lsd1xx"
Paraiméadar teicniúil
| Múnla | LSD101A | LSD121A | LSD131A | LSD105A | LSD151A | |
| Voltas soláthair | 24VDC ± 20% | |||||
| Cumhacht | <60W, gnáth sruth oibre<1.5aIn onceTéamh <2.5a | |||||
| Sonraí comhéadadh口 | ÉeachtéadIn once10/100MBD, TCP/IP | |||||
| Am freagartha | 20m | |||||
| Tonn léasair | 905nm | |||||
| Grád léasair | Grád 1（Sábháilte do Súile Daoine） | |||||
| Cur isteach ar fhrith-sholas | 50000lux | |||||
| Raon uillinne | -5 ° ~ 185 ° | |||||
| Réiteach uillinne | 0.36 ° | |||||
| Téigh chun cinn ar | 0~40m | 0~40m | 0~40m | 0~50m | 0~50m | |
| Réiteach tomhais | 5mm | |||||
| Inmharthanacht | ± 10mm | |||||
| I bhfeidhm a chur | - | I/O 24V | - | - | I/O 24V | |
| Feidhm aschuir | NPN 24V | - | NPN 24V | NPN 24V | - | |
| Feidhm na Rannóige Ceantair | ● | - | - | ● | - | |
| WeadlúAgusairde tomhas | Luas braite feithiclí | - | - | ≤20km/h |
| - |
| Raon braite leithead feithiclí | - | - | 1 ~ 4m |
| - | |
| Earráid braite leithead feithiclí | - | - | ±0.8%/±20mm |
| - | |
| Raon braite airde na bhfeithiclí | - | - | 1~6m |
| - | |
| Earráid braite airde feithiclí | - | - | ±0.8%/±20mm |
| - | |
| Tonmair |
| 131MM × 144mm × 187mm | ||||
| Rátáil chosanta |
| IP68 | ||||
| Obair/stóráilteocht |
| -30℃~ +60 ℃ /-40 ℃ ~ +85 ℃ | ||||
Cuar tréithiúil
Cuar caidrimh idir réad braite agus fad
Cuar caidrimh idir machnamh agus fad réad braite agus fad
Cuar caidrimh idir an láthair solais agus an fad
Nasc leictreach
3.1Sainmhíniú ar chomhéadan aschuir
3.1.1Cur síos feidhme
| No | Comhéadadh | tíopáil | Feidhmigh |
| 1 | Y1 | 8 soicéid bioráin | Comhéadan loighciúilIty1. Soláthar CumhachtaIonchur i/o（feidhmightoLSD121A）3. Cumhacht Teasa |
| 2 | Y3 | 4 soicéid bioráin | Comhéadan EthernetIty1．Sonraí tomhais a sheoladh2. Léitheoireacht a dhéanamh ar shuíomh calafoirt braiteora, suíomh ceantair agus. Eolas Fault |
3.1.2 Comhéadanmíniú
3.1.2.1 y1 comhéadadh
Cábla comhéadan 7-chásannaIty
| Bioráin | No | Dath | Sainmhíniú comhartha | Feidhmigh |
| | 1 | Faoi bhrón | 24V- | Ionchur diúltach an tsoláthair cumhachta |
| 2 | Dubh salach | Teas-- | Ionchur diúltach deteas pintewer | |
| 3 | Bán | In2/As1 | I/o ionchur / npncalafort aschuir1（mar an gcéannato Out1） | |
| 4 | Dasta | 24V+ | Ionchur dearfach an tsoláthair cumhachta | |
| 5 | Lasta | Teas+ | Ionchur dearfach na cumhachta téimh | |
| 6 | Faiche | NC/As3 | I / O ionchur / npn aschurcaith3（Mar an gcéanna le Out1） | |
| 7 | Buí | Ini/As2 | I / O ionchur / npn aschur port2（Mar an gcéanna le Out1） | |
| 8 | NC | NC | - |
NótaItyLe haghaidh LSD101A、LSD131A、LSD105A, tá an calafort seoNPN calafort aschuir（bailitheoir oscailte）beidh íseal annAschur luamháin nuair a bhraitear réad ag an limistéar braite.
FaoiLSD121A, LSD151A , Tá an calafort seoI/ocalafort ionchuir, nuair a chuirtear an t -ionchur ar fionraí nó ceangailte go híseal, aithnítear é mar ardleibhéal agus aschur mar "1" sa phrótacal cumarsáide; Nuair a bhíonn an t -ionchur ceangailte le 24V +, aithnítear é mar leibhéal íseal agus aschuir mar "0" sa phrótacal cumarsáide.
Cábla comhéadan 4-chásannaIty
| Bioráin | No | Dath | Sainmhíniú comhartha | Feidhmigh |
| | 1 | Faoi bhrón | 24V- | Ionchur diúltach an tsoláthair cumhachta |
| 2 | Bán | Teas - | Ionchur diúltach deteas pintewer | |
| 3 | NC | NC | Bán | |
| 4 | Dasta | 24V+ | Ionchur dearfach an tsoláthair cumhachta | |
| 5 | Buí | Teas+ | Ionchur dearfach na cumhachta téimh | |
| 6 | NC | NC | Bán | |
| 7 | NC | NC | Bán | |
| 8 | NC | NC | Bán |
3.1.2.2 Y3Sainmhíniú Comhéadan
| Bioráin | No | Dath | Sainmhíniú comhartha | Feidhmigh |
 | 1 | Oraon gailfbán | TX+E | Ethernet Data Sendcuir in iúl |
| 2 | Bán glas | RX+E | Sonraí Ethernetglanadh | |
| 3 | Oráiste | TX-E | Ethernet Data Sendcuir in iúl | |
| 4 | Faiche | Rx-E | Sonraí Ethernetglanadh |
3.2Wreaing
3.2.1 LSD101A、LSD131A、LSD105A Aschur lasctha sreangú（7 Cábla Cumhachta Cores）
NótaIty
●Nuair nach n -úsáidtear an líne aschuir lasc, cuirfear ar fionraí nó ar bhun é, agus ní bheidh sé gearrchiorclach leis an soláthar cumhachta go díreach；
●Níl V + níos mó ná voltas 24VDC, agus ní mór é a bhunú in éineacht le 24VDC.
3.2.2 LSD121AIn onceLSD151aAschur lasctha sreangú（7 Cábla Cumhachta Cores）
3.2.3LSD121A、LSD151A Léaráid sreangaithe leictreonach seachtrach（Cábla cumhachta 7-cores）
Ba chóir an cábla ionchuir LiDAR a nascadh le cábla seachtrach Vout Idir an dá linn ceangail ceann 5kfriotaíochtgo 24+
Feidhm agus iarratas
4.1Functent
Is iad príomhfheidhmeanna LSD1XX táirgí sraithe ná tomhas fad, suíomh ionchuir, agus breithiúnas cuimsitheach ar phróiseas iontrála feithiclí agus ar phróiseas imeachta agus deighilt dhinimiciúil feithiclí trí leithead feithiclí agus faisnéis airde a thomhas. LSD1XX Tá radar sraith ceangailte leis an ríomhaire uachtarach trí chábla Ethernet, agus is féidir na graif sonraí agus na sonraí tomhais a thaispeáint trí na bogearraí ríomhaireachta uachtaracha.
4.2 Tomhas
4.2.1 Tomhas achair（Iarratas a dhéanamh arLSD101A、LSD121A、LSD105A、LSD151A）
Tar éis an radar a chumhachtú agus a théann thar fhéin -thástáil an chórais, tosaíonn sé ag tomhas luach gach pointe laistigh den raon - 5 ° ~ 185 °, agus aschur na luachanna seo tríd an gcomhéadan Ethernet. Is iad na sonraí tomhais réamhshocraithe ná 0-528 grúpa, a chomhfhreagraíonn don chianluach sa raon - 5 ° ~ 185 °, atá i bhformáid heicsidheachúlach, agus is é MM an t -aonad. Mar shampla:
Tuarascáil locht
Faigh fráma sonraíIty02 05 00 Fe 00 Fe 19 Fe DB Fe 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3 ……..
Luach Fad ComhfhreagrachIty
DátaIty02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3。。。
Faisnéis uillinne agus fad a fhreagraíonn do shonraíIty-5 ° 761mmIn once-4.64 ° 734mmIn once-4.28 ° 741mmIn once-3.92 ° 734mm, -3.56 ° 741In once-3.20 ° 741mmIn once-2.84 ° 741mmIn once-2.48 ° 748mmIn once-2.12 ° 748mmIn once1.76 ° 755mm。。。
4.2.2Leithead agus tomhas airde（Iarratas a dhéanamh ar LSD131A）
4.2.2.1Prótacal Cumarsáide Tomhais
| Saghas | Feidhmchóid | Toradh leithead | Toradh airde | Giotán paireacht |
| Bearta | 2 | 2 | 2 | 1 |
| Radar a sheoladh（Heicsidheachár）
| 25、2A | WH、WL | HH、HL | CC |
LéiriúIty
WToradh IdthItyWH（ in airde8giotán） 、WL（ íseal8giotán）
HochtarTogha!ItyHH（in airde8giotán） 、HL（íseal8giotán）
Giotán paireachtItyCC（Seiceáil XORón dara beart go dtí an dara beart deireanach）
SamplaIty
Leithead2000Airde1500Ity25 2a 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2Prótacal Socraithe Paraiméadair
Is iad na socruithe réamhshocraithe monarchan den táirge ná: leithead lána 3500mm, leithead an réad braite íosta 300mm, agus airde an réad braite íosta 300mm. Is féidir leis an úsáideoir na paraiméadair braiteora a mhodhnú de réir na staide iarbhír. Má shocraítear an braiteoir go rathúil, seolfar ar ais grúpa sonraí stádais leis an bhformáid chéanna. Seo a leanas formáid shonrach an teagaisc
| Saghas | Feidhmchóid | Cód feidhme cúnta | Paraiméadar | Giotán paireacht |
| Bytes | 2 | 1 | 6/0 | 1 |
| Radarglanadh（Heicsidheachár） | 45、4A | A1（setting） | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
| Radarglanadh（Heicsidheachár） | 45、4A | AA（cirt） | --— | CC |
| Radar a sheoladh（Heicsidheachár） | 45、4A | A1 / a0 | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
LéiriúIty
Leithead lánaItyDH（in airde8 giotán） 、DL（ íseal8giotán）
Leithead réad braite minItyKH（in airde8 giotán） 、KL（íseal8giotán）
Cuspóir braite minairdeItyGH（in airde8 giotán） 、GL（íseal8giotán）
Giotán paireachtItyCC（Seiceáil XORón dara beart go dtí an dara beart deireanach）
SamplaIty
LeasadhIty45 4a A1 13 88 00 C8 00 C8 70（5000mmIn once200mmIn once200mm）
CirtIty45 4a aa e0
Freagairt1Ity45 4aA113 88 00 C8 00 C8 70（A1ItyNuair a athraítear an paraiméadar）
Freagairt2Ity45 4aA013 88 00 C8 00 C8 71（A0ItyNuair nach ndéantar an paraiméadar a mhodhnú）
Suiteáil
8.1 Réamhchúraimí Suiteála
● Sa timpeallacht oibre lasmuigh, ba cheart an LND1XX a shuiteáil le clúdach cosanta chun teocht inmheánach an bhraiteora a sheachaint ag ardú go tapa mar gheall ar sholas díreach na gréine。
● Ná suiteáil an braiteoir le rudaí ró -chreatha nó luasctha。
● Cuirfear LND1xx ar shiúl ón gcomhshaol le taise, salachar agus baol damáiste braiteora。
● D'fhonn foinse solais sheachtrach a sheachaint, mar shampla solas na gréine, lampa gealbhruthach, lampa fluaraiseacha, lampa stróic nó foinse solais infridhearg eile, ní bheidh foinse solais sheachtrach den sórt sin laistigh de ± 5 ° den eitleán braite。
● Agus an clúdach cosanta á shuiteáil agat, déan treo an chlúdaigh chosanta a choigeartú agus cinntigh go bhfuil sé in aghaidh an lána, ar shlí eile beidh tionchar aige ar chruinneas an tomhais
● Beidh an sruth rátáilte den soláthar cumhachta radair aonair ≥ 3A （24VDC）。
● Seachnófar an cineál céanna cur isteach ar fhoinse solais. Nuair a bheidh braiteoirí iolracha suiteáilte ag an am céanna, leanfar na modhanna suiteála seo a leanas
a. Suiteáil pláta leithlise idir braiteoirí in aice láimhe。
b. Coigeartaigh airde suiteála gach braiteoir ionas nach mbeidh eitleán braite gach braiteoir laistigh de ± 5 chéim de phlána braite a chéile。
c. Coigeartaigh uillinn suiteála gach braiteoir ionas nach mbeidh eitleán braite gach braiteoir laistigh de ± 5 chéim de phlána braite a chéile。
Cóid trioblóide agus fabhtcheartú
Cóid trioblóide
| No | Bheith ag déanamh imní do | Saghas |
| 001 | Locht cumraíochta paraiméadair | Tá cumraíocht na bparaiméadar oibre meaisín tríd an ríomhaire uachtarach mícheart |
| 002 | Locht clúdach lionsa tosaigh | Tá an clúdach truaillithe nó damáiste |
| 003 | Locht tagartha tomhais | Tá na sonraí tomhais de fhrithchaiteoirí geal agus dorcha taobh istigh den mheaisín mícheart |
| 004 | Locht mótair | Ní shroicheann an mótar an luas socraithe, nó tá an luas éagobhsaí |
| 005 | Locht cumarsáide | Cumarsáid Ethernet, Tarchur Sonraí Tomhais Blocáilte nó Dícheangailte |
| 006 | Locht aschuir | Ciorcad gearr aschuir nó as |
9.2 Fabhtcheartú
9.2.1Locht cumraíochta paraiméadair
Déan paraiméadair oibre an radar a athchumrú tríd an ríomhaire uachtarach agus iad a tharchur chuig an meaisín。
9.2.2Locht clúdach lionsa tosaigh
Is cuid thábhachtach de LSD1XXA an clúdach scátháin tosaigh. Má tá an clúdach scátháin tosaigh truaillithe, beidh tionchar ag an solas tomhais, agus beidh an earráid tomhais mór má tá sé tromchúiseach. Dá bhrí sin, ní mór an clúdach scátháin tosaigh a choinneáil glan. Nuair a fhaightear an clúdach scátháin tosaigh salach, bain úsáid as éadach bog atá tumtha le glantach neodrach chun an treo céanna a ghlanadh. Nuair a bhíonn cáithníní ar an gclúdach scátháin tosaigh, buail amach iad le gás ar dtús, agus ansin iad a ghlanadh chun an clúdach scátháin a scríobadh.
9.2.3Locht tagartha tomhais
Is é an tagairt tomhais ná a fhíorú an bhfuil na sonraí tomhais bailí. Má tá locht ann, ciallaíonn sé nach bhfuil sonraí tomhais an mheaisín cruinn agus nach féidir iad a úsáid níos mó. Ní mór é a chur ar ais chuig an monarcha le haghaidh cothabhála.
9.2.4Locht mótair
Má theipeann ar an mótar a bheith ina chúis le teip ar an meaisín scanadh le haghaidh tomhais nó mar thoradh ar am freagartha míchruinn. Is gá filleadh ar an monarcha le haghaidh cothabhála。
9.2.5 Locht cumarsáide
Seiceáil an cábla cumarsáide nó teip meaisín
9.2.6 Locht aschuir
Seiceáil an sreangú nó an teip meaisín
Aguisín II Faisnéis Ordaithe
| No | Ainmnigh | Múnla | Nóta | Ualach（kg） |
| 1 | RadarBraiteoir | LSD101A | Comhchineál | 2.5 |
| 2 |
| LSD121A | Cineál in-put | 2.5 |
| 3 |
| LSD131A | Cineál tomhais leithead & airde | 2.5 |
| 4 |
| LSD105A | Cineál fada achair | 2.5 |
| 5 |
| LSD151A | Cineál in-putCineál fada achair | 2.5 |
| 6 | Cábla cumhachta | KSP01/02-02 | 2m | 0.2 |
| 7 |
| Ksp01/02-05 | 5m | 0.5 |
| 8 |
| Ksp01/02-10 | 10m | 1.0 |
| 9 |
| KSP01/02-15 | 15m | 1.5 |
| 10 |
| KSP01/02-20 | 20m | 2.0 |
| 11 |
| KSP01/02-30 | 30m | 3.0 |
| 12 |
| Ksp01/02-40 | 40m | 4.0 |
| 13 | Cábla cumarsáide | KSI01-02 | 2m | 0.2 |
| 14 |
| Ksi01-05 | 5m | 0.3 |
| 15 |
| Ksi01-10 | 10m | 0.5 |
| 16 |
| KSI01-15 | 15m | 0.7 |
| 17 |
| KSI01-20 | 20m | 0.9 |
| 18 |
| KSI01-30 | 30m | 1.1 |
| 19 |
| KSI01-40 | 40m | 1.3 |
| 20 | Prclúdach otective | HLS01 |
| 6.0 |
Tá Enviko ag speisialú i gcórais mheáite-i-gluaisne le breis agus 10 mbliana. Aithnítear go forleathan go bhfuil ár mbraiteoirí WIM agus ár dtáirgí eile sa tionscal.
