LSD1xx Sraith Lidar lámhleabhar úsáideora
Cur síos gairid:
Sliogán réitigh cóimhiotal alúmanaim, struchtúr láidir agus meáchan éadrom, éasca le suiteáil;
Tá léasair Grád 1 sábháilte do shúile daoine;
Sásaíonn minicíocht scanadh 50Hz an t-éileamh braite ardluais;
Cinntíonn téitheoir comhtháite inmheánach an gnáthoibriú i dteocht íseal;
Cinntíonn feidhm féin-dhiagnóisithe gnáthoibriú an radair léasair;
Is é an raon braite is faide suas le 50 méadar;
An uillinn braite: 190 °;
Scagadh deannaigh agus cur isteach frith-éadrom, IP68, oiriúnach le húsáid lasmuigh;
Feidhm ionchuir a athrú (LSD121A, LSD151A)
A bheith neamhspleách ar fhoinse solais sheachtrach agus is féidir le dea-staid braite a choinneáil ar an oíche;
deimhniú CE
Sonraí Táirge
Táirgí Enviko WIM
Clibeanna Táirge
Comhpháirteanna córais
Tá bunchóras LSD1XXA comhdhéanta de radair léasair LSD1XXA amháin, cábla cumhachta amháin (Y1）, cábla cumarsáide amháin (Y3) agus ríomhaire amháin le bogearraí dífhabhtaithe).
1.2.1 LSD1XXA
| No | Comhpháirteanna | Teagasc |
| 1 | Comhéadan loighic（Y1） | Cumhacht agus I/Otá cáblaí ionchuir ceangailte le radar ag an gcomhéadan seo |
| 2 | Comhéadan Ethernet（Y3） | Tá cábla cumarsáide Ethernet ceangailte le radar ag an gcomhéadan seo |
| 3 | Fuinneog táscaire | Córas oibríocht,Aláram locht agus aschur córais trí tháscaire |
| 4 | Clúdach lionsa tosaigh | Astú agus fáiltuigeann léasacha solais scanadh réad ag an gclúdach lionsa seo |
| 5 | Fuinneog tásca digiteach | Taispeántar stádas fheadáin Nixie ag an bhfuinneog seo |
Cábla cumhachta
Sainmhíniú cábla
Cábla cumhachta 7-lárnach:
| Bioráin | Críochfort Uimh | Dath | sainmhíniú | Feidhm |
 | 1 | Gorm | 24V- | Ionchur diúltach ar an soláthar cumhachta |
| 2 | Dubh | TEASA- | Ionchur diúltach cumhachta téimh | |
| 3 | Bán | IN2/OUT1 | Ionchur I/O / calafort aschuir NPN 1 （mar an gcéanna le OUT1） | |
| 4 | Donn | 24V+ | Ionchur dearfach ar an soláthar cumhachta | |
| 5 | Dearg | HEAT+ | Ionchur dearfach cumhachta téimh | |
| 6 | Glas | NC/OUT3 | Ionchur I/O / port aschuir NPN 3 (mar an gcéanna le OUT1） | |
| 7 | Buí | INI/OUT2 | Ionchur I/O / port aschuir NPN2 （mar an gcéanna le OUT1） | |
| 8 | NC | NC | - |
Nóta: I gcás LSD101A, LSD131A, LSD151A, is é an calafort seo ná calafort aschuir NPN （bhailitheoir oscailte）, beidh aschur luamhán íseal nuair a aimsítear réad ag an limistéar braite.
Maidir le LSD121A, LSD151A, is é an port seo port ionchuir I/O, Nuair a bhíonn an t-ionchur ar fionraí nó ceangailte le híseal, aithnítear é mar ardleibhéal agus aschur mar "0" sa phrótacal cumarsáide.
Cábla cumhachta 4-chroí:
| Bioráin | Críochfort Uimh | Dath | sainmhíniú | Feidhm |
| | 1 | Gorm | 24V- | Ionchur diúltach ar an soláthar cumhachta |
| 2 | Bán | TEASA - | Ionchur diúltach cumhachta téimh | |
| 3 | NC | NC | Bán | |
| 4 | Donn | 24V+ | Ionchur dearfach ar an soláthar cumhachta | |
| 5 | Buí | HEAT+ | Ionchur dearfach cumhachta téimh | |
| 6 | NC | NC | Bán | |
| 7 | NC | NC | Bán | |
| 8 | NC | NC | Bán |
Cábla Cumarsáide
1.3.3.1Cábla cumarsáide
1.3.3.2Sainmhíniú cábla
| Bioráin | No | Dath | Sainmhíniú | Feidhm | No | RJ45 |
| 1 | Oráiste bán | TX+E | Sonraí Ethernet sending | 1 |  | |
| 2 | Glas bán | RX+E | Sonraí Ethernetag fáil | 3 | ||
| 3 | Oráiste | TX-E | Sonraí Ethernet sending | 2 | ||
| 4 | Glas | RX-E | Sonraí Ethernetag fáil | 6 |
PC
Is sampla é an figiúr seo a leanas de thástáil PC. Le haghaidh na hoibríochta ar leith o féach le do thoil "treoracha LSD1xx PC"
Paraiméadar teicniúil
| Múnla | LSD101A | LSD121A | LSD131A | LSD105A | LSD151A | |
| Voltas soláthair | 24VDC±20% | |||||
| Cumhacht | <60W, Gnáthshruth oibre<1.5A,Téamh <2.5A | |||||
| Sonraí comhéadan口 | Ethernet,10/100MBd, TCP/IP | |||||
| Am freagartha | 20ms | |||||
| Tonn léasair | 905nm | |||||
| Grád léasair | Grád 1（sábháilte do shúile daoine） | |||||
| Cur isteach frith-éadrom | 50000 lux | |||||
| Raon uillinn | -5° ~ 185° | |||||
| Taifeach uillinne | 0.36° | |||||
| Fad | 0~40m | 0~40m | 0~40m | 0~50m | 0~50m | |
| Taifeach tomhais | 5mm | |||||
| Atrialltacht | ±10mm | |||||
| I bhfeidhm chur | – | I/O 24V | – | – | I/O 24V | |
| Feidhm aschuir | NPN 24V | – | NPN 24V | NPN 24V | – | |
| Feidhm rannán ceantair | ● | – | – | ● | – | |
| Width&airde tomhas | Luas braite feithicle | – | – | ≤20km/u |
| – |
| Raon braite leithead feithicle | – | – | 1~4m |
| – | |
| Earráid braite leithead na feithicle | – | – | ±0.8%/±20mm |
| – | |
| Raon braite airde feithicle | – | – | 1~6m |
| – | |
| Earráid braite airde feithicle | – | – | ±0.8%/±20mm |
| – | |
| Toise |
| 131mm × 144mm × 187mm | ||||
| Rátáil cosanta |
| IP68 | ||||
| Obair/stóráilteocht |
| -30℃~ +60 ℃ /-40 ℃ ~ +85 ℃ | ||||
Cuar tréith
Cuar an chaidrimh idir réad braite agus fad
Cuar an chaidrimh idir frithchaitheamh réad braite agus fad
Cuar caidrimh idir méid spot éadrom agus fad
Nasc leictreach
3.1Sainmhíniú comhéadan aschuir
3.1.1Cur síos ar an bhfeidhm
| No | Comhéadan | cineál | Feidhm |
| 1 | Y1 | soicéid 8 bioráin | Comhéadan loighciúil:1. Soláthar cumhachta2. Ionchur I/O（iarratas a dhéanamhtoLSD121A）3. Cumhacht téimh |
| 2 | Y3 | soicéid 4 phionna | Comhéadan Ethernet:1．Seoladh sonraí tomhais2. Léamh socrú an chalafoirt braite, socrú limistéir agus. faisnéis locht |
3.1.2 Comhéadansainmhíniú
3.1.2.1 Y1 comhéadan
Cábla comhéadan 7-cores:
| Bioráin | No | Dath | Sainmhíniú comhartha | Feidhm |
| | 1 | Gorm | 24V- | Ionchur diúltach ar an soláthar cumhachta |
| 2 | Dubh | TEASA- | Ionchur diúltach detéamh power | |
| 3 | Bán | IN2/AMACH1 | I/O ionchur / NPNport aschuir1（céannato AMACH1） | |
| 4 | Donn | 24V+ | Ionchur dearfach ar an soláthar cumhachta | |
| 5 | Dearg | HEAT+ | Ionchur dearfach cumhachta téimh | |
| 6 | Glas | NC/AMACH3 | Ionchur I/O / NPN aschurport3（céanna le OUT1） | |
| 7 | Buí | INI/AMACH2 | Ionchur I/O / NPN port aschuir2（céanna le OUT1） | |
| 8 | NC | NC | - |
Nóta:Le haghaidh LSD101A、LSD131A、LSD105A, tá an port seoNPN port aschuir（bailitheoir oscailte）,beidh ísealaschur luamháin nuair a aimsítear réad ag an limistéar braite.
Le haghaidhLSD121A, LSD151A , tá an port seoI/Ocalafort ionchuir, Nuair a bhíonn an t-ionchur ar fionraí nó ceangailte go híseal, aithnítear é mar ardleibhéal agus aschur mar "1" sa phrótacal cumarsáide; Nuair a bhíonn an t-ionchur ceangailte le 24V +, aithnítear é mar leibhéal íseal agus aschuir mar "0" sa phrótacal cumarsáide.
Cábla comhéadan 4-cores:
| Bioráin | No | Dath | Sainmhíniú comhartha | Feidhm |
| | 1 | Gorm | 24V- | Ionchur diúltach ar an soláthar cumhachta |
| 2 | Bán | TEASA - | Ionchur diúltach detéamh power | |
| 3 | NC | NC | Bán | |
| 4 | Donn | 24V+ | Ionchur dearfach ar an soláthar cumhachta | |
| 5 | Buí | HEAT+ | Ionchur dearfach cumhachta téimh | |
| 6 | NC | NC | Bán | |
| 7 | NC | NC | Bán | |
| 8 | NC | NC | Bán |
3.1.2.2 Y3sainmhíniú comhéadan
| Bioráin | No | Dath | Sainmhíniú comhartha | Feidhm |
 | 1 | Oraonbán | TX+E | Sonraí Ethernet sending |
| 2 | Glas bán | RX+E | Sonraí Ethernetag fáil | |
| 3 | Oráiste | TX-E | Sonraí Ethernet sending | |
| 4 | Glas | RX-E | Sonraí Ethernetag fáil |
3.2Wiring
3.2.1 LSD101A、LSD131A、LSD105A Aschur a athrú sreangú（7 cores cábla cumhachta）
Nóta:
●Nuair nach n-úsáidtear an líne aschuir lasc, cuirfear ar fionraí nó ar thalamh é, agus ní bheidh sé gearrchiorcad leis an soláthar cumhachta go díreach；
●Níl V + níos mó ná 24VDC voltas, agus ní mór a bheith bunaithe ar an talamh mar aon le 24VDC.
3.2.2 LSD121A,LSD151AAschur a athrú sreangú（7 cores cábla cumhachta）
3.2.3LSD121A、LSD151A léaráid sreangú leictreonach seachtrach（Cábla cumhachta 7-cores）
Ba cheart an cábla ionchuir lidar a nascadh le cábla Vout seachtrach agus ceangal 5K amháin ag an am céannafriotaíochtgo dtí 24+
Feidhm agus cur i bhfeidhm
4.1Function
Is iad príomhfheidhmeanna táirgí sraith LSD1XX A tomhas achair, socrú ionchuir, agus breithiúnas cuimsitheach ar phróiseas iontrála agus imeachta feithicle agus scaradh dinimiciúil feithiclí trí leithead feithicle agus faisnéis airde a thomhas. LSD1XX Tá radar sraith ceangailte leis an ríomhaire uachtarach trí chábla Ethernet, agus is féidir na graif sonraí agus na sonraí tomhais a thaispeáint trí na bogearraí ríomhaireachta uachtaracha.
4.2 Tomhas
4.2.1 Tomhas achair（Cuir iarratas isteach arLSD101A、LSD121A、LSD105A、LSD151A）
Tar éis an radar a thiomáint ar an gcóras féin-thástáil agus pas a fháil, tosaíonn sé achar luach gach pointe laistigh den raon - 5 ° ~ 185 ° a thomhas, agus na luachanna seo a aschur tríd an gcomhéadan Ethernet. Is iad na sonraí tomhais réamhshocraithe ná 0-528 grúpa, a fhreagraíonn don luach achar sa raon - 5 ° ~ 185 °, atá i bhformáid heicsidheachúil, agus is é an t-aonad mm. Mar shampla:
Tuairisc locht
Faigh fráma sonraí:02 05 00 FE 00 FE 19 FE DB FE 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3……..
Luach achair comhfhreagrach:
Dáta:02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 CE 02 CE 02 F3。。.
Faisnéis uillinne agus faid a fhreagraíonn do shonraí:-5° 761mm,-4.64° 734mm,-4.28° 741mm,-3.92°734mm , -3.56°741,-3.20° 741mm,-2.84° 741mm,-2.48° 748mm,-2.12° 748mm,1.76° 755mm。。.
4.2.2Leithead agus airde a thomhas（Déan iarratas ar LSD131A）
4.2.2.1Prótacal cumarsáide tomhais
| Cur síos | Cód feidhme | Leithead toradh | Toradh airde | Giotán paireacht |
| Bearta | 2 | 2 | 2 | 1 |
| Radar á sheoladh（Heicsidheachúlach）
| 25、2A | WH、WL | HH、HL | CC |
Léiriú:
Wtoradh idth:WH（ ard8giotán）,WL（ íseal8giotán）
Hochttoradh:HH（ard8giotán）,HL（íseal8giotán）
Giotán paireacht:CC（Seiceáil XORón dara beart go dtí an dara beart deiridh）
Sampla:
Leithead2000Airde1500:25 2A 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2Prótacal socraithe paraiméadar
Is iad socruithe réamhshocraithe mhonarcha an táirge ná: leithead lána 3500mm, íosleithead réad braite 300mm, agus íosairde réad braite 300mm. Is féidir leis an úsáideoir na paraiméadair braite a mhodhnú de réir an staid iarbhír. Má shocraítear an braiteoir go rathúil, cuirfear ar ais grúpa sonraí stádais leis an bhformáid chéanna. Seo a leanas formáid shonrach an teagaisc
| Cur síos | Cód feidhme | Cód feidhm cúnta | Paraiméadar | Giotán paireacht |
| Btá | 2 | 1 | 6/ 0 | 1 |
| Radarag fáil（Heicsidheachúlach） | 45、4A | A1（setting） | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
| Radarag fáil（Heicsidheachúlach） | 45、4A | AA（ceist） | —— | CC |
| Radar á sheoladh（Heicsidheachúlach） | 45、4A | A1 / A0 | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
Léiriú:
Leithead an lána:DH（ard8 giotán）,DL（ íseal8giotán）
Leithead an réad braite íosta:KH（ard8 giotán）,KL（íseal8giotán）
Réad braite íostaairde:GH（ard8 giotán）,GL（íseal8giotán）
Giotán paireacht:CC（Seiceáil XORón dara beart go dtí an dara beart deiridh）
Sampla:
Socrú:45 4A A1 13 88 00 C8 00 C8 70（5000mm,200mm,200mm）
Ceist:45 4A AA E0
Freagra1:45 4AA113 88 00 C8 00 C8 70（A1:Nuair a athraítear an paraiméadar）
Freagra2:45 4AA013 88 00 C8 00 C8 71（A0:Nuair nach bhfuil an paraiméadar modhnaithe）
Suiteáil
8.1 Réamhchúraimí suiteála
● Sa timpeallacht oibre lasmuigh, ba chóir an lnd1xx a shuiteáil le clúdach cosanta chun teocht inmheánach an braiteora a sheachaint ag ardú go tapa mar gheall ar sholas díreach na gréine.
● Ná suiteáil an braiteoir le rudaí ró-chreathadh nó luascadh.
● Déanfar Lnd1xx a shuiteáil ar shiúl ón gcomhshaol le taise, salachar agus baol damáiste braite.
● Chun foinse solais sheachtrach a sheachaint, mar shampla solas na gréine, lampa gealbhruthach, lampa fluaraiseacha, lampa strobe nó foinse solais infridhearg eile, ní bheidh foinse solais seachtrach den sórt sin laistigh de ± 5 ° den eitleán braite.
● Agus an clúdach cosanta á shuiteáil, déan treo an chlúdaigh chosanta a choigeartú agus a chinntiú go bhfuil sé in aghaidh an lána, ar shlí eile beidh tionchar aige ar chruinneas tomhais
● Is é ≥ 3A （24VDC）, sruth rátáilte an tsoláthair chumhachta radair aonair.
● Seachnófar an cineál céanna trasnaíochta foinse solais. Nuair a shuiteáiltear braiteoirí iolracha ag an am céanna, leanfar na modhanna suiteála seo a leanas
a. Suiteáil pláta leithlisiú idir braiteoirí in aice láimhe.
b. Coigeartaigh airde suiteála gach braiteora ionas nach mbeidh eitleán braite gach braite laistigh de ± 5 céim d'eitleán braite a chéile.
c. Coigeartaigh uillinn suiteála gach braiteora ionas nach mbeidh eitleán braite gach braite laistigh de ± 5 céim d'eitleán braite a chéile.
Cóid trioblóide agus fabhtcheartú
Cóid trioblóide
| No | Trioblóid | Cur síos |
| 001 | Locht cumraíochta paraiméadar | Tá cumraíocht na bparaiméadar oibre meaisín tríd an ríomhaire uachtarach mícheart |
| 002 | Clúdach lionsa tosaigh locht | Tá an clúdach truaillithe nó damáiste |
| 003 | Faochadh tagartha tomhais | Tá sonraí tomhais frithchaiteoirí geal agus dorcha taobh istigh den mheaisín mícheart |
| 004 | Locht mótair | Ní shroicheann an mótar an luas socraithe, nó tá an luas éagobhsaí |
| 005 | Locht cumarsáide | Cumarsáid Ethernet, tarchur sonraí tomhais bactha nó dícheangailte |
| 006 | Locht aschuir | Ciorcad gearr aschuir nó as |
9.2 Fabhtcheartú
9.2.1Locht cumraíochta paraiméadar
Athchumrú paraiméadair oibre an radair tríd an ríomhaire uachtarach agus a tharchur chuig an meaisín.
9.2.2Clúdach lionsa tosaigh locht
Is cuid thábhachtach de LSD1xxA an clúdach scátháin tosaigh. Má tá an clúdach scátháin tosaigh truaillithe, déanfar difear don solas tomhais, agus beidh an earráid tomhais mór má tá sé tromchúiseach. Dá bhrí sin, ní mór an clúdach scátháin tosaigh a choinneáil glan. Nuair a aimsítear go bhfuil an clúdach scátháin salach, bain úsáid as éadach bog tumtha le glantach neodrach chun glanadh sa treo céanna. Nuair a bhíonn cáithníní ar an gclúdach scátháin tosaigh, buille amach iad le gás ar dtús, agus ansin wipe iad chun an clúdach scátháin a sheachaint.
9.2.3Faochadh tagartha tomhais
Is é an tagairt tomhais a fhíorú an bhfuil na sonraí tomhais bailí. Má tá locht ann, ciallaíonn sé nach bhfuil sonraí tomhais an mheaisín cruinn agus ní féidir iad a úsáid níos mó. Ní mór é a chur ar ais chuig an mhonarcha le haghaidh cothabhála.
9.2.4Locht mótair
Má theipeann ar an mótar beidh teip ar an meaisín scanadh le haghaidh tomhais nó beidh am freagartha míchruinn mar thoradh air. Is gá filleadh ar an mhonarcha le haghaidh cothabhála.
9.2.5 Locht cumarsáide
Seiceáil an cábla cumarsáide nó teip meaisín
9.2.6 Locht aschuir
Seiceáil an sreangú nó teip meaisín
Foscríbhinn II faisnéis a ordú
| No | Ainm | Múnla | Nóta | Meáchan（kg） |
| 1 | RadarBraiteoir | LSD101A | Cineál coitianta | 2.5 |
| 2 |
| LSD121A | Cineál ionchuir | 2.5 |
| 3 |
| LSD131A | Cineál tomhais leithead & airde | 2.5 |
| 4 |
| LSD105A | Cineál achar fada | 2.5 |
| 5 |
| LSD151A | Cineál ionchuirCineál achar fada | 2.5 |
| 6 | Cábla cumhachta | KSP01/02-02 | 2m | 0.2 |
| 7 |
| KSP01/02-05 | 5m | 0.5 |
| 8 |
| KSP01/02-10 | 10m | 1.0 |
| 9 |
| KSP01/02-15 | 15m | 1.5 |
| 10 |
| KSP01/02-20 | 20m | 2.0 |
| 11 |
| KSP01/02-30 | 30m | 3.0 |
| 12 |
| KSP01/02-40 | 40m | 4.0 |
| 13 | Cábla cumarsáide | KSI01-02 | 2m | 0.2 |
| 14 |
| KSI01-05 | 5m | 0.3 |
| 15 |
| KSI01-10 | 10m | 0.5 |
| 16 |
| KSI01-15 | 15m | 0.7 |
| 17 |
| KSI01-20 | 20m | 0.9 |
| 18 |
| KSI01-30 | 30m | 1.1 |
| 19 |
| KSI01-40 | 40m | 1.3 |
| 20 | Prcumhdach leachtaithe | HLS01 |
| 6.0 |
Tá Enviko ag speisialú i gCórais Meáchain i nGluaisne le breis agus 10 mbliana. Aithnítear go forleathan ár braiteoirí WIM agus táirgí eile sa tionscal ITS.
